今回の症状は
ファイルシステムの破損によってメディアを認識しなくなり、エラー表示ならびにアクセスできない状況にありました。
「パラメーターが間違っています。」のエラーメッセージは、正常に取り外しをしていなかったりパソコンを強制終了させたり過度な抜き外しを行ったりなどの時に表示されることが多いです。
フォーマットを行うことでエラー表示が出なくなる可能性も十分にありますが、
フォーマットをしてしまうとハードディスクに保存しているデータも消えてしまうので、データを救出したい場合は決してフォーマットは行わないでください。
またパラメーターエラーは通電を行うことでどんどん症状が悪くなり、他のエラーが出たり最終的にメディア自体が壊れてしまう可能性があるので、通電を控えご相談いただければと存じます。